Auf der Zielgeraden

?Treppen sind die gr?sste Herausforderung?, sagt Stefan Poth. Der 55-j?hrige Schweizer hat 2013 bei einem Unfall, bei dem ein Auto in sein Motorrad hineinfuhr, sein linkes Knie und den Unterschenkel verloren. Sein Leben davon einschr?nken lassen, wollte er jedoch nie. Schon in der Reha stand f¨¹r ihn fest: ?Ich will mich nicht verstecken, sondern offen damit umgehen?. Zu viele Amputierte w¨¹rden sich sch?men. Noch zu Jahresanfang war er Offroad mit dem Auto in Westafrika unterwegs, und in seiner Freizeit spielt der Unternehmer heute Rollstuhltennis. Am 13. November 2020 tritt er erstmals als Pilot des Teams Neurolegs vom Institut f¨¹r Robotik und Intelligente Systeme der ETH Z¨¹rich beim Cybathlon an.

Das Schwierige an Treppen ist, dass zum Hinauf- und Heruntergehen ein Bein nach dem anderen im richtigen Winkel gebogen, dann sauber auf der n?chsten Stufe aufgesetzt, das Gewicht verlagert und der Fuss belastet werden muss. Zudem muss bei den allermeisten Prothesen die gesamte Kraft aus dem Oberschenkel kommen. Ein komplexer Vorgang, der f¨¹r Tr?gerinnen und Tr?ger von Beinprothesen dadurch erschwert wird, dass sie nicht sp¨¹ren k?nnen, ob sie den Fuss weit genug auf der Stufe aufgestellt haben. Daher schauen sie kontinuierlich auf ihre F¨¹sse.

Prothese mit sensorischem Feedback

?Wir wollen Amputierten wie Stefan das Gef¨¹hl zur¨¹ckgeben?, erl?utert Giacomo Valle vom Team Neurolegs. Der Wissenschaftler arbeitet in der Forschungsgruppe des Neuroengineering Labs von ETH-Professor Stanisa Raspopovic an einer Technologie, die dem Prothesentr?ger in Echtzeit sensorisches Feedback gibt. Eine spezielle Fusssohle misst die Belastung und sendet diese via Bluetooth an ein Kontrollsystem, das wiederum ¨¹ber Elektroden Vibrationen am Oberschenkel erzeugt. Bei Gewicht auf den Zehen vibriert es vorne am Oberschenkel, beim Hinterfuss hinten. ?Je st?rker das Gewicht auf dem Fuss, desto st?rker die Vibration?, erkl?rt Valle. Diese Technologie soll Stefan Poth nicht nur im Alltag mehr Vertrauen in die Prothese geben, sondern ihm auch eine gute Chance auf einen Platz auf dem Siegertreppchen beim Cybathlon er?ffnen.

So gut die Technik auch ist, der Cybathlon-Parcours bringt die Piloten bis an ihre Grenzen. ?Bei der schwierigsten Aufgabe muss ich ¨¹ber einen Balken balancieren und gleichzeitig in der einen Hand einen mit Sand bef¨¹llten Eimer tragen?, erz?hlt Poth. Die Herausforderung dabei sei es, beim Balancieren das Gewicht von einem auf den anderen Fuss zu verlagern bei gleichzeitig einseitiger Belastung durch den Eimer. ?Das erfordert hohe Konzentration?, sagt er. Zudem m¨¹sse er das Hindernis noch m?glichst schnell bew?ltigen.

Angesprochen auf die Verschiebung des Events vom Mai auf November reagiert Stefan Poth gelassen. ?Es ist wie es ist?. Nach seinem Unfall habe er erst Tage mit dem Tode gerungen und dann sein ganzes Leben umstellen m¨¹ssen. Da lasse er sich durch die Pandemie nicht aus der Ruhe bringen. ?Ich finde es nur schade, dass das Publikum nicht live dabei sein kann?, meint Poth. Er hatte sich sehr darauf gefreut, vor 5000 Zuschauerinnen und Zuschauern anzutreten. Im Sommer 2019 hatte ihn die Atmosph?re bei seinem Auftritt bei der ?Cybathlon Series? in Deutschland und bei Weltklasse Z¨¹rich im Hauptbahnhof Z¨¹rich gut gefallen.

M?glichst fehlerfrei bis ins Ziel

Nur wird er stattdessen so wie die Pilotinnen und Piloten der weiteren neun Schweizer Teams auf dem ±Ø²©¹ÙÍø,±Ø²©ÌåÓý H?nggerberg im Arch_Tec_Lab antreten, wo der Wettkampf gefilmt wird. Und auch die anderen rund 50 Teams weltweit werden ihren Parcours zeitlich versetzt und geb¨¹ndelt nach L?nderhubs bew?ltigen, filmen, und in Echtzeit an die ETH Z¨¹rich schicken. Dort werden dann die Aufnahmen aus aller Welt f¨¹r die grosse Live-?bertragung zusammengestellt.

Wie gut seine Chancen auf einen Sieg stehen, kann Stefan Poth nicht sagen. Vor allem m?chte er die Aufgaben fehlerfrei bew?ltigen. ?Auch wenn ich mich f¨¹r das gesamte NeuroLegs-Team ¨¹ber einen ersten Platz freuen w¨¹rde, besteht f¨¹r mich pers?nlich der Sieg schon darin, beim Cybathlon dabei zu sein?, sagt Poth. ?So kann ich andere Menschen auf die Probleme bei Behinderungen aufmerksam machen und helfen, die Forschung voranzubringen?.