L'uomo che Umwelt und Geomatik costruisce animali robotici

"Anymal" sembra un po' riluttante: l'ultimo nato dalla fucina degli ingegneri dell'Istituto di Robotica e Sistemi Intelligenti dell'ETH di Zurigo si muove come un animale. Il professore assistente Marco Hutter, 30 anni, ha appena spinto il cane robot trotterellante da un lato e la macchina ha sbandato leggermente prima di ritrovare immediatamente l'equilibrio.

Come Anymal, anche Marco Hutter sembra avere i piedi ben saldi a terra. Si ha l'impressione che sia esattamente dove vuole essere: in un istituto di ricerca riconosciuto a livello mondiale, in una posizione di responsabilità. Quello che sta dimostrando con Anymal sembra quasi una danza tra uomo e macchina. ? proprio qui che risiede l'innovazione: i robot deambulanti che Hutter e il suo team stanno sviluppando nel laboratorio per i sistemi robotici hanno articolazioni che reagiscono in modo dinamico come i loro equivalenti umani o animali. Anymal può salire le scale, saltare e ammortizzare dolcemente i salti.

Ispezione industriale e operazioni di soccorso

"Vogliamo un robot che sia in grado di superare gli ostacoli, di muoversi rapidamente e che sia anche efficiente dal punto di vista energetico e robusto", sottolinea Hutter, che guida un team di ricerca di 12 persone. La maggior parte di questi criteri è già stata soddisfatta pagina esternaStarlETH,l'attuale star tra i robot deambulanti. Tuttavia, Anymal è molto più robusto e quindi adatto all'uso su terreni accidentati e in climi inospitali. Con un peso totale di soli 30 chili, Anymal è facile da maneggiare per una sola persona nonostante le sue dimensioni imponenti. Grazie ai sensori integrati, Anymal è in grado di rilevare continuamente l'ambiente circostante e di pianificare e realizzare la propria missione in modo completamente autonomo.

Hutter è convinto che i robot deambulatori potrebbero essere utilizzati in vari settori nel giro di pochi anni. In particolare, ad esempio, negli impianti industriali, per la ricerca e il soccorso in ambiente alpino e nel settore minerario - ad esempio, per le ispezioni delle miniere. "I robot dovrebbero andare dove è pericoloso per le persone o dove le condizioni di lavoro sono molto spiacevoli", afferma l'ingegnere meccanico con un dottorato.

Un finanziamento di benvenuto

L'esistenza di Anymal è dovuta in parte al programma di promozione "Society in Science". Nel 2014, Hutter ha ottenuto una delle ambite borse di studio riconosciute a livello internazionale. Riceverà 100.000 franchi svizzeri all'anno fino al 2019 per portare avanti la sua ricerca. "Questa borsa di studio è stata per me un'opportunità unica per sviluppare qualcosa che non si può fare con mezzi normali", dice l'uomo della Svizzera orientale. Nel fare ciò, egli sprigiona un grande entusiasmo, ad esempio per la partecipazione all'Argos Challenge, un concorso internazionale organizzato dalla società energetica Total per sviluppare robot autonomi per l'ispezione degli impianti di produzione di petrolio e gas offshore. Il gruppo di ricerca di Hutter ha appena testato l'idoneità pratica di Anymal nell'ambito dell'Argos Challenge in Francia.

"Tutti erano sul tappeto alle 6 del mattino", racconta Hutter. "E dopo essere tornati all'alloggio, abbiamo lavorato fino alle 2 di notte". Chiunque lavori volontariamente così tanto deve vivere il sogno di un ragazzo, la versione più impegnativa delle costruzioni Lego. ? questo il caso di Marco Hutter? Già da piccolo si divertiva a mettere insieme le cose, a segare, a fare il falegname e a costruire, come documentano le foto dell'infanzia pubblicate dalla National Science Foundation.

Lavorare nella migliore scuola universitaria

"Ho capito subito che volevo andare all'ETH", sottolinea. Da studente liceale, era entusiasta delle scienze naturali e dell'informatica. Alla fine ha scelto ingegneria meccanica "perché è un campo molto ampio". Durante gli studi si è concentrato, tra l'altro, sull'ingegneria aerospaziale e di controllo, e successivamente sulla microrobotica. Si è avvicinato alla robotica ambulante solo durante la tesi di laurea magistrale.

Da ottobre 2015 è professore assistente di robotica. Il tutoraggio degli studenti è molto importante per lui, sia attraverso i progetti degli studenti che attraverso il sistema di tutoraggio dell'ETH, in cui ogni studente ha un professore come mentore personale e si incontra più volte al semestre per discutere. In qualità di capogruppo, tuttavia, ha anche una grande responsabilità per il suo gruppo di ricerca.

"Devo assicurarmi che il nostro laboratorio svolga un lavoro eccellente, attragga buoni ricercatori e possa pagarli di conseguenza. Devo riconoscere le tendenze in modo da avere successo in tutto il mondo": non è un grosso onere? Marco Hutter scuote la testa. "? divertente. Siamo un team perfettamente armonizzato con grandi ricercatori". ? anche chiaro per lui che vuole ancora lavorare all'ETH tra dieci anni. "Nel settore della robotica, l'ETH è una delle migliori scuole universitarie al mondo, se non la migliore".

Robot come arbitri di calcio

C'è un super robot che Hutter vorrebbe sviluppare? Scuote la testa: "Ogni robot deve servire a uno scopo specifico. L'umanoide definitivo non ha senso". Naturalmente, Hutter sa quali paure possono scatenare le sue macchine, come il timore della perdita di posti di lavoro o che i robot vengano usati per scopi bellici. La sua risposta è immediata: "Qualsiasi macchina può essere usata per scopi bellici", sottolinea. ? importante creare un quadro giuridico che impedisca un uso improprio. Allo stesso tempo, la società deve essere adeguatamente preparata all'uso crescente dei robot. "Le nuove tecnologie hanno sempre distrutto posti di lavoro, ma allo stesso tempo ne hanno sempre creati di nuovi e hanno reso la vita delle persone più facile".

Ci si chiede se una persona come Hutter, che è in grado di perseguire il suo istinto ludico nel lavoro quotidiano, abbia ancora una vita al di fuori del laboratorio. "Certo", dice Hutter e ride della sua risata maliziosa. Non dice altro. ? reticente quando si tratta di parlare di sé, dando l'impressione di essere una persona che non ama mostrare le proprie carte. Quindi la domanda specifica: ha un hobby? "Il calcio", risponde come se fosse stato sparato da una pistola.

Insegue il pallone da quando aveva cinque anni e attualmente gioca per l'FC Flawil. Tra l'altro, il campo verde è uno dei campi in cui uomini e animali potrebbero un giorno dimostrare una coesistenza pacifica: Alcuni come giocatori, altri come arbitri. Le persone fanno ciò che è divertente, le macchine possono fare il lavoro duro. In fondo, è proprio questo lo scopo dei robot: fare il lavoro sporco.